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$rexnav = rex_navigation::factory();
echo $rexnav->get(0,-1,TRUE,TRUE); 

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// navigation generator erstellen
$rexnav  = rex_navigation::factory();

// ---------- HEAD NAVI
$category_id = 0;// Beginne in der Wurzelkategorie
$depth = -1;// 1 Ebene Tief
$open = FALSE;// Nicht aufklappen (hier egal da nur 1 Ebene)
$ignore_offlines = TRUE;// Offline ausblenden

echo $rexnav->get($category_id, $depth, $open, $ignore_offlines);

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$open = FALSE;// Nicht aufklappen (hier egal da nur 1 Ebene)