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$current_cat = rex_category::get(REX_ARTICLE_ID);
// Array aller Artikel in der aktuellen Kategorie
$articles = $current_cat->getArticles(true);

if (is_array($articles) && count($articles) > 0) {
    echo '<ul>';

    foreach ($articles as $article) {

        // Der aktuelle Artikel soll nicht in der Liste auftauchen
        if ($article->getId() == REX_ARTICLE_ID) continue;
        // Der Startartikel soll ebenfalls nicht in der Liste auftauchen
        if ($article->isStartArticle()) continue;

        echo '
        <li><a href="'.$article->getUrl().'">'.$article->getName().'</a></li>';

    }
    echo '
    </ul>';
}